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Linearführungen | MGE 13.2 13-53

Berechnung des Antriebs 1

Umfangskraft F u 2
F = m · a + m · g + F + µ · m · g
u
M F ≤ F ! 0
F u u u zul 3
m x g F : Reibkraft an der Umlenkungen 4
0
m x a μ : Reibungszahl der Führung
siehe Tabelle unten.
5
00110178
6
Alternative Berechnungsformel Beispiel LF6C
m = 30 kg; a = 2,5 m/s 2 7
F = m · a + F + µ · m · g ≤ F ! F = (30 · 2,5)N + 10 N
u zul
0
u
u
m x a + (0,025 · 30 · 9,81)N 8
M F = 75 N + 10 N + 0,025 · 294 N
u
F u m x g F = 92,35 N < F = 600 N !
u u zul
9
D 0
00110178
10
11
Erforderliches Antriebsmoment M Beispiel
F z M = ½ · 50,94 mm · 92,35 N 12
M = ½ · D · F ≤ M ! = 2,4 Nm
0
zul
u
F y Z M z F x M = 2,35 Nm ≤ M zul
Y X = 15 Nm ! 13
M y M x
A [mm] 14
B [mm]
15
00132284

16
v (m/s) F u zul (N) M (Nm) F (N) µ D (mm) D · π (mm)
0
zul
0
0
LF6S ≤ 2,0 500 9,5 10 0,025 38,21 120 17
LF6S 2,01 … 5,0 400 7,6 10 0,025 38,21 120
LF6C ≤ 5,0 600 15,0 10 0,025 50,94 160 18
LF12S ≤ 5,0 820 30,0 30 0,020 73,20 230
LF12C ≤ 5,0 820 30,0 30 0,020 73,20 230 19
LF20S ≤ 5,0 2000 100,0 35 0,015 101,86 320
LF20C ≤ 5,0 2000 100,0 35 0,015 101,86 320 20
F : Reibkraft an Umlenkungen; µ : Reibungszahl
0
21

Bosch Rexroth AG, 3 842 540 391 (2017-08)