Page 10 - APAS-Broschuere

APAS Prozessmodule

Der APAS assistant im Detail

Sensorhaut Bedienoberfläche
Der APAS assistant ist als erstes Assistenzsystem Über ein mobiles Touchpad lässt sich der APAS
für die Zusammenarbeit mit Menschen ohne Schutz- assistant auch ohne Spezialwissen oder Programmier-
zaun zertifiziert. Sein Roboterarm ist mit einer hoch- kenntnisse einfach handhaben.
sensiblen Sensorhaut ausgestattet, die erkennt, wenn
ein Mensch sich nähert. Wird der Abstand kleiner als Fernbereichsüberwachung
5 cm, stoppt der Arm – noch bevor Mensch und Mit der optionalen Fernbereichsüberwachung kann
Maschine sich berühren. der APAS assistant seine Arbeitsgeschwindigkeit an
die An- oder Abwesenheit von Menschen anpassen.
Kamerasystem Solange kein Mitarbeiter in der Nähe ist, arbeitet die
Das 3D-Bildverarbeitungssystem und die integrierte Roboterkinematik bei maximaler Geschwindigkeit.
Beleuchtung ermöglichen eine Objekterkennung und Sobald der Nahbereich betreten wird, reduziert sie
Referenzierung im Raum. Außerdem hält die Bilderken- automatisch das Tempo.
nung durch hohe Abgreif- und Ablegegenauigkeit die
Anforderungen an die Teilezuführung gering. Vernetzung
Standardisierte Schnittstellen ermöglichen die
Greifer Kommunikation der Assistenzsysteme untereinander
Dank des sensitiven Drei-Finger-Greifers lassen sich sowie mit externen Anlagen.
Komponenten und Produkte kraft- und formschlüssig
greifen. Bei einer Kollision federn die Greiferfinger ein
und bieten so einen Klemmschutz. Der APAS assistant
kann auch mit individuellen Greifern unter Einhaltung
aller Sicherheitsstandards ausgestattet werden.

Technische Daten

KINEMATIK BILDVERARBEITUNGSSYSTEM
Version v6 Übersichtskamera 2D monochrom
Spannungsversorgung 230 VAC Positionierungskamera 3D, kalibrierte Stereokameras
4s – 8s (Standard) Bildfeld 250 mm x 250 mm
Pick & Place Zyklusdauer
3s – 5s (Fernbereichsüberwachung) Integrierte Beleuchtung 1 x Infrarot, 1 x Musterprojektion
Ethernet, EtherCAT,
Interfaces
E/A optoentkoppelt
Reichweite 911 mm DREI-FINGER-GREIFER

0,5 m/s (Standard) Einsatz Runde und zylindrische Objekte
Bahngeschwindigkeit
2,3 m/s (Fernbereichsüberwachung) Teilegewicht max. 4 kg
+/-0,03 mm Kraftregelung In Greifrichtung einstellbar 40 – 120 N
Wiederholgenauigkeit
(abhängig vom BV-Verfahren)
Positionsregelung 0 – 130 mm Öffnungsradius
Auslösesensor berührungslos (kapazitiv)
Formschluss durch Wechselhülsen
Sicherer Schaltabstand
< 50 mm
(typ.)
Zertifikat Deutsche Berufsgenossenschaft
Fernbereichs überwachung Erweiterter Sicherheitsraum

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